因为最近项目关系，需要动态二进制翻译一个驱动，所以看了下驱动相关知识，并在这里做一个简单普及性的介绍。
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首先，我们都知道，Linux分为用户态和内核态，一般应用程序是在用户态执行，他们通过一系列的系统调用同内核态进行交互。那么驱动程序扮演一个什么样的角色呢？
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驱动程序是内核与硬件的接口，他把系统调用映射到具体设备对于实际硬件的特定操作上，关系如下图所示：

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